“北信科技大”组建机器人团队七年来，相继夺得三个足球“世界杯”冠军组队7年，频频从外国捧回“机器界杯足球赛”冠军，在机器人技术飞速发展的现在，这样的成绩堪称惊艳。人们不禁想问，这支团队的主力是何方神圣，能有如此的“钢铁”锋芒？他们的制胜法宝又是什么？这一法宝对于我们个人、集体来说又有什么样的借鉴和？

　　实际上这支团队面临贫寒的硬件条件和“超不稳定”的人员构成，他们也在国际比赛中失败过多次，但他们用智慧、韧劲和团结，最终夺得了胜利。他们给这支团队取了一个形象的名字——水队，其中大有，也是所在。

　　在国足完败泰国队后的半个月，一则《机器人帮中国足球圆冠军梦》的消息占据了国内多家大报的头版，并让很多人第一次听说“机器界杯足球赛”这项赛事，也记住了信息科技大学的名字。但是，这则新闻没有提到，今年，已经是信息科技大学的“水队”在这项赛事中第三次夺冠了。

　　从7年前用卡车车灯、角铝、二手电机造出来的第一代机器人开始，一届又一届学生加入“水队”。他们设计机器人，编写“点球”、“角球”、“守门”的程序，在实验室里度过一个又一个周末和不眠之夜，在模拟赛场里被机器人一次又一次压伤脚。他们在国内外参赛，然后毕业离校，消失在人群中。他们带着单纯的兴趣而来，又怀揣着更丰富的梦想而去。

　　起步：两个中学同学的机器人之梦

　　2006年，信息科技大学(以下简称北信科)学生陈嵩和城市学院学生徐鑫鑫凑到一起，琢磨着想把中学时代的爱好重新捡起来。

　　他俩曾经是交大附中的同学。交大附中有造机器人的传统，开有机器人必修课和选修课，学生兴趣小组擅长鼓捣出各种稀奇古怪的机器人，在国内外各种机器人比赛中也多有斩获。陈嵩和徐鑫鑫因为共同对机器人的狂热交上了朋友，即使分别升入不同的大学，还是凑到一起，组成了一个尚无学校背景支持的“联队”，从此在北信科种下了对机器人的种子。从那时起就担任“水队”领队的北信科王雪雁老师了他们的起步。

　　王雪雁——

　　陈嵩当初给我们的参赛队起名叫“水队”，是希望发挥水的优势以柔克刚。事实上，开始时“水队”确实难有钢铁的锋芒。那时候学校还没给提供经费支持，他俩是自费造机器人、自费参加国内比赛。两个大学生还没有收入，拮据可想而知。

　　他俩造出来的机器人算是“水队”的第一代机器人：全景镜是用东风卡车的车灯做的，机身用角铝搭，电机是从南三环的二手市场淘来的，俩人自己出设计图再拿到外面找人加工……而那时，国内其他一些高校的参赛队已经开始在国内、国际上拿成绩了，人家的机器人也是“高配”——上海交大、国防科技大学都有国家专项基金支持研发和参赛，国防科技大学已经连续5年拿了全国冠军，人家那时候的机器人就用价值1万多的军用摄像机了，而我们至今用的还是1000多元的摄像机。

　　国外强队的硬件就更没法比了，2007年我第一次看见日本队的机器人，那时候的水平跟我们今年夺冠的机器人差不多——要知道，近几年是机器人飞速发展，频繁更新换代的时期。所以说，无论那时候还是现在，我们的机器人都不是最先进的。

　　队员：无招胜有招

　　2007年北信科正式组建“水队”，当年就参加国内比赛。从此，每年新生入学后，“水队”都招新，每年都有很多人报名加入。但半年后还能留下来，成为主力队员直至出国参赛的，只是其中一小部分。即便如此，6年来，相继有近百名队员一头扎进“水队”，在课余默默地找资料、调机器、编程……相继从国外捧回3个“世界杯”冠军。至于“水队”选拔队员和去留队员的标准，王雪雁说是“无招胜有招”。

　　王雪雁——

　　我们没有门槛。只要有兴趣，谁都可以加入进来试试；如果觉得不适合自己，也随时可以退出。我这个领队基本上只管管后勤，负责帮孩子们联系学校、看看预算、买买机票，科技上的事我是不管的。这样做的结果就是，最后留下来的都是真正感兴趣的，愿意为这件事付出时间和精力的学生。

　　我记得2007年“水队”成立后，陈嵩带着第一批队员开始打造我们的第二代机器人。他们唯一可以借鉴的资料是国外的源代码(即软件的作者将原始码公开，以使更多人获益)。说实话我们不是重点大学，孩子们英语不是很好，他们一边查字典一边看资料。那时候参赛机器人做得最好的是，孩子们甚至找来德文字典看。

　　再比如，今年去荷兰参赛的七八名主力队员大多正在读大二。从去年墨西哥世界杯上惜败，“水队”只拿了季军后，他们几乎一回国就重新开始，着手编写适应新规则的比赛程序，备战今年的荷兰世界杯。所有队员每周至少要去机器人实验室三次，赛前三个月基本上每天晚上都去。赛前两周最紧张的调试关键期，陈嵩、田野几个队员干脆把行军床搬到实验场地，一干就是一个甚至几个通宵。他们的同学周末玩、谈恋爱的时候，他们都耗在实验室了。没人他们，就是“喜欢”二字。

　　“水队”每年招新的时候都有女生报名，但真正下来的女生只有一两个。为什么？因为调试机器人是个苦活儿，在场地里被机器人压到脚，压青、压出血是常事，压掉脚趾甲也不新鲜，更别说经常要搬动几十公斤重的机器人了。去年去墨西哥比赛前几天，我们一个队员就被压掉了脚趾甲，但签证、机票都办好了，他拄拐参加了比赛。

　　我们“水队”当初组建的时候，就说目标是世界杯冠军。我有点儿开玩笑，孩子们可是当真的。

　　夺冠：江湖难测谁是强者

　　RoboCup机器界杯始于1997年，今年有40多个国家和地区参赛。除了机器人足球，还有机器人搜救、家居服务等多个项目。在机器人足球赛中，还分二维模拟、三维模拟、小型组、中型组等多个小项，中型组是最有观赏性的。

　　比赛时，双方“队员”各是5名身高约80厘米的机器人(其中1个是守门员)，它们要在一块18×12米的绿地毯上踢足球。比赛规则是人类足球赛的简化版，从裁判到罚球，从持球动作到犯规动作一应俱全。这些机器人都配有传感器和内置电脑，能借助无线通信系统与队友“交流”或接受裁判指令。但比赛全程中，机器人必须是自主的，只能依靠事先设定的程序自主运动，不能受场外人员的操控。

　　今年的比赛在荷兰埃因霍温举行。“水队”在决赛中又遇到了老对手——荷兰埃因霍温科技大学的“科技联队”。田野等五个男生一到埃因霍温，看到“科技联队”的新一代机器人，被吓了一跳。

　　田野——

　　“科技联队”的机器人不仅电机功率比我们大多了，而且带球、踢球的功能也比去年大大提高，动作可以说是“流畅完美”。更吓人的是他们的“守门员”还可以瞬间升高、伸展“胳膊”。

　　还有一个意外。我们到了埃因霍温才发现，今年比赛场地的地毯更硬，所以摩擦系数变小了。这影响了我们机器人的接球功能。所以我们一到那里，负责机械硬件的张义、周杰鸣和朱棣就整天忙着拆机器、重新调节，我和斌忙着调程序。看到别的赛队的先进机器人在赛场里跑得飞快，而我们的机器人还是一地零件，带我们出国的戈新生院长急得直转圈，王老师笑他“血压都升高了”。

　　虽然我们的机器人不是最高配、最先进的，但是我们都憋着一口气，我们一分钟也没有败的念头，一门心思琢磨如何取胜。我和周杰鸣、斌平时爱踢球，就结合足球的实战经验商量了一套战术。

　　我们的机器人电机功率不高，为了节省托运费，也没带备用机器人来。为电机，小组赛时我们的机器人速度一直没上去，也就一直没攻破过“科技联队”的球门。到了决赛，我们清楚自己的机器人与“科技联队”的差距太大，要想取胜，只能在射门速度、力度和精度上下功夫。我们的机器人程序虽然算法简单，但更适合实战。决赛中，我们豁出去了，让电机超频运转，使“球员”速度达到了荷兰“球员”的正常速度。这样不仅能甩开对方“球员”，而且射门势大力沉，荷兰人的守门员“花活儿”也拦不住，3个进球都打在了对方守门员的“脚”上。

　　虽然付出了烧坏一个电机的代价，但我们赢了，第三次拿了机器界杯的冠军。那天从赛场回旅馆的上，我好像第一次留意车窗外荷兰的街景。

　　对手：那些老头儿更有娱乐

　　戈新生院长的血压会升高，是有原因的。对北信科这样一所市属大学来说，几十万元的参赛成本不是一笔小数目。拿着学校给的几十万经费，和对手们用大笔赞助费参赛，感觉肯定不同。

　　虽然“水队”已经三次在中型组决赛中击败荷兰埃因霍温科技大学夺冠，但是说起这个老对手，男生们充满和羡慕。他们希望自己也能像他们一样，把一辈子的心血和精力都用来做喜欢的事，一直到老，依然充满热情。

　　田野——

　　我们这次去荷兰参赛，发现很多国外强队是有企业赞助的。其实，我们买不起无刷电机和高配摄像头的时候，王老师也鼓励我们出去拉赞助。我们也找过一些企业，但人家一听就说：这是什么比赛，怎么没听说过，好像影响力不是很大……

　　今年虽然不是“水队”第一次夺冠了，但恰好赶上国足败给泰国队，我们夺冠的消息被拿来和国足落败比较。我们私下认为，这么比没啥意思。不过有时候我们也忍不住想，据说卡马乔的违约金有好几千万，要是我们能有这十分之一、百分之一，能买多好的电机和摄像头啊。

　　不过的报道确实让更多人知道了我们，知道了这项比赛。我们已经决心，明年的巴西机器界杯开始前，一定要把“水队”的“球员”升级到——第三代机器人修修补补已经用4年了！机器人得换无刷电机，省得一跑快点儿就烧掉；还有高配摄像头、处理速度更快的教练机(就是笔记本电脑)，一共大概需要20多万元。暑假后一返校，我们就要去找赞助。

　　比赛时我们看到，荷兰队、日本队有好多60多岁的老头儿，都是大学教授，研究了一辈子机器人，比赛时还像小伙子一样两眼放光、手舞足蹈。我敬佩他们，也羡慕他们。一方面他们有充足的资金做后盾，参加比赛时更有娱乐，更能享受比赛，不像我们压力山大；另一方面，他们有机会一辈子做喜欢的事。

　　“水队”历届队员中，有一人考上了中科院的研究生，现在专攻水下机器人，有一人出国读研了，还有两个人在国内的机器人科研机构工作。但总体上，毕业后还能做机器人的不多。我们5人中有3个今后想考机器人相关领域的研究生。但是说实话，我们考研得付出很多努力，基本上大三就得退出“水队”，专心学习——很多老队员就是这么退出的。就算拿了机器界杯的冠军，对考研也没什么帮助——国家的政策摆在那呢，统考不过，什么冠军都没戏。不过，我们如果申请国外大学的研究生，可能反而更容易一些。事实上，我们在荷兰时已经有国外的大学和我们接触过。

　　本版撰文/本报记者 雷嘉

　　本版摄影/本报记者 魏彤

　　◆记者对话

　　我们只是帮自己

　　的“孩子”圆梦

　　对话人：信息科技大学“水队”本届参赛主力队员

　　记者：“水队”没有雄厚的资金，没有强大的技术背景，机器人也不太先进，你们认为自己为什么会取胜？

　　田野：正因为我们没把全部精力放在硬件上，而是花很多时间研究对手，有针对性地制定战术，才会赢。就像踢足球一样，光把身体练得壮，或者光有特别昂贵的球鞋，也赢不了。

　　张义：我喜欢周杰伦的歌，他在《霍元甲》里唱道：“活着生命就该完整度过，软弱从来不属于我。”我觉得这就是我们取胜的原因。

　　周杰鸣：(挠头)因为我们太喜欢(机器人)吧。

　　朱棣：NBA凯尔特人队的训练馆墙上写着一句话：what hurts more，the pain of hard work or the pain of regret?意思大概是“努力奋斗与失败的，哪个更痛苦？”我们的选择是努力奋斗。至于雄厚资金、技术背景这些，即使输了，也不能做借口。

　　斌：我们是5个人，上场比赛的机器人也是5个，每个机器人都取了一个队员的名字，它们就像我们亲手打造的孩子。既然机器人的梦想是世界杯，我们就想办法帮它们圆梦呗。

　　编后

　　每一个人实现梦想的经历都是动人的，无论这个梦是大是小。在你心中、在你周围，一定有勇于逐梦、筑梦、圆梦之人。你想了解谁的梦想，你已知道谁实现梦想的历程？请与我们联系，把你想要了解和推荐的人告诉我们。